Как группа занимающихся Айкидо в Москве, существует с 1991 года. Входит в состав международной организации «renwakai groupe», включающей в себя центральное додзе – Монпелье (Франция); додзе в Париже (Франция, Стефан Бланшет); в Лукке (Италия, Массимильяно Перрини); в Москве (Россия, Алексей Мухин). С 2004 года зарегистрирована как общественная организация «Федерация Айкидо Рен Ва Кай», с 2006 года перерегистрирована, как РОО «Федерация развития Айкидо Рен Ва Кай».
C 25 января 2005 года РВК – ассоциированный член ФААР, с января 2006 года – член ФААР,с 2014 года является членом президиума ФААР.